MHKW 4.0 - Müllheizkraftwerke als Kern eines regionalen Energieverbundes

Entwicklung eines Modellmanagementsystems als Bestandteil einer verteilten Simulationsarchitektur eines Forschungssimulators

Interoperable Architekturen als Basis eines integrierten Managements

Managementarchitekturen stellen die Basis für integriertes Management von heterogenen verteilten Systemen und Kommunikationsnetzen dar. Derzeit existieren mehrere standardisierte Architekturen, die teilweise in Konkurrenz zueinander stehen. Da sich vermutlich nicht eine einzige Architektur für alle Einsatzbereiche durchsetzen wird, wird es wohl zu einem Nebeneinander von verschiedenen Ansätzen ...

Vermessung eines haptischen Phantoms als Basis für die Entwicklung eines taktilen Sensors

Ziel dieser Arbeit ist es, die Eigenschaften der haptischen Phantome zu quantifizieren, um daraus wichtige Parameter wie Baugröße und Auflösung des taktilen Sensors abzuleiten.

Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters

Ein neuartiges Systemkonzept für verhaltensbasierte mobile Roboter, die objektorientierte verhaltensbasierte Navigation, wird vorgestellt. Kernpunkt dabei ist, daß die Verhaltensauswahl situationsgesteuert erfolgt. Der hierfür maßgebliche Situationsbegriff wird erläutert; er ergibt sich im wesentlichen aus den Zuständen der in der Umgebung des Roboters befindlichen körperlichen Objekte und des ...

Elektronische Langzeitspeicherung als SOA-Dienst - Kernelement eines vertrauenswürdigen Informationsmanagements

Es besteht eine hohe Notwendigkeit, nicht nur in der öffentlichen Verwaltung, sondern auch in Unternehmen, Geschäftsprozesse zu digitalisieren und für die elektronischen Dokumente und Daten (Unterlagen) auch in ferner Zukunft die Lesbarkeit, Verfügbarkeit sowie die Integrität, Authentizität und Verkehrsfähigkeit gewährleisten zu müssen. Diese Anforderungen bestehen aufgrund geltender regulatori...